数控车床伺服系统按照检测元件的检测位置不同进行分类，可以分成开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统三类。 一、开环伺服系统。开环伺服系统驱动元件主要是功率步进电动机或者电液脉冲马达。这两种驱动元件工作原理是将数字脉冲转换为角度位移，该系统无位置反馈系统，不用位置检测元件实现定位，而是靠驱动装置本身的精度控制，转过的角度与指令脉冲的个数成正比关系。
开环系统的结构简单，易于控制，但精度差，低速不平稳，高速扭矩小，一般用于轻载、负载变化不大或者经济型数控车床上。
二、闭环伺服系统。闭环系统属于误差控制随动系统。数控车床进给系统的差CNC输出的位置指令和数控车床工作台实际位置的差值。闭环系统运动执行元件不能反映运动的位置，因此需要位置检测装置。该装置测出实际位移量或者实际所处位置，并将测量值反馈给CNS装置，与指令进行比较，求得误差，再进行补偿，以此构成闭环位置控制。
三、半闭环系统。位置检测元件没有直接安装在进给坐标的终运动部件上，而是经过中间机械传动部件的位置转换，称为间接测量，即坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，在环外的传动误差没有得到系统的补偿，因而半闭环伺服系统的精度低于闭环系统。